机译:用构造几何方法确定三自由度并联机构的最大无奇异工作空间
机译:平面三自由度并联机构工作空间中最大无奇异区的确定
机译:一种有效测定最大奇点关节空间和六自由度机器人工作空间的双季度方法
机译:使用建设性几何方法测定并联机制的最大奇点工作空间
机译:解析的奇点轨迹方程式和通用Gough-Stewart平台工作空间中无奇点区域的确定。
机译:基于遗传算法的医学3-PUU并联机构工作空间分析与优化
机译:用构造几何方法确定三自由度并联机构的最大无奇异工作空间
机译:具有闭合运动链机构的6自由度(自由度)末端执行器的运动方程的发展和工作空间的确定